欢迎对足式 (双足人形/四足) 机器人感兴趣的同学加入团队

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导师介绍

冷晓琨，哈工大计算学部研究员，智能机器人研究中心副主任。入选福布斯2018年亚洲“30位30岁以下精英”，广东省数字产业联合会副会长，深圳市高层次人才，荣获中国青少年科技创新奖，中国青年创业奖，工信部创新创业特等奖等。主持各类研发项目共36项，累计申请发明专利130余项，申请软件著作权26项。研究方向：人形机器人、机器人智能系统。带队研发的人形机器人、冰壶机器人亮相央视春晚、北京冬奥会等。

更多介绍请查看哈工大教师主页：http://homepage.hit.edu.cn/lengxiaokun；

史亚鹏，博士后，助理研究员，智能机器人研究中心成员，博士毕业于哈工大机器人所国家重点实验室，公派留学英国爱丁堡大学信息学院/机器人中心。研究领域：仿生足式机器人(人形机器人|四足机器人)，主要研究方向：机器学习、优化控制、仿生柔顺。已获批国家自然科学基金项目，主持国家、省部级等纵向项目4项，横向项目3项。作为项目骨干参与足式机器人相关国自然面上项目3项，作为项目技术负责人并完成验收四足机器人相关国家自然科学基金面上项目、深圳市科创委项目各1项。近5年发表SCI/EI论文10余篇，获IEEE国际学术会议奖3次，申请或授权国家发明专利18项；参加国际|国内学术会议会议作学术报告5次，兼任中国机械工程学会、中国人工智能学会会员， RA-L、TCDS、JBE等期刊审稿人。作为指导教师带队参加科创类竞赛并获国家级、省部级奖项10余项。

更多介绍请查看哈工大教师主页：http://homepage.hit.edu.cn/shiyapeng；

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研究介绍

课题组重点突破人形机器人、四足机器人的高动态智能运动，不到两年时间，已研制完成2代人形机器人原型机与多套单腿实验台，实现了大踏步0.7m/s行走，跳跃等动作（https://space.bilibili.com/3537120496978247）。后续加大足式机器人全身力控、强化学习、拟人操作与机器人大模型等关键技术攻关。

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招生规划

欢迎计算机科学、机械工程、自动化等专业背景的学生报名。有科创竞赛经历、足式机器人背景优先；入学后主要负责参与高动态人形机器人项目内容，包括但不限于人形机器人、四足机器人柔顺控制、基于模型的轨迹生成、强化学习与模仿学习算法研发，实现机器人跑跳等高动态运动，sim2Real实现。

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课题组支撑

硬件平台：团队现有多台人形机器人、四足机器人实验样机、机械臂、AGV移动底盘以及单腿实验台。拥有高性能工作站、高精度光学动作捕捉系统、3D打印机等设备。人员配套：智能机器人研究中心现有博士后、硕博士等成员10余名，还配套有若干名软件、电控与机械工程师直接支持项目，科研环境优越。同时公司可提供在深实习与工作机会。

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联系方式

欢迎有志之士加入课题组！

联系人：史亚鹏，shi.yapeng@hit.edu.cn，18804620736

邮件标题：姓名-毕业学校-硕士申请/博士申请，邮件内容请附上个人简历。

注：申请博士学位学生需满足学校博士研究生招生申请条件 https://yzb.hit.edu.cn/2023/0809/c8824a322186/page.htm

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