近日，由华东医院牵头的科技部国家重点研发计划项目《面向复杂病变的多器械协同递送血管介入手术机器人关键技术及应用研究》成功完成首批临床试验研究。

该介入手术机器人是由华东医院心血管科名誉主任方唯一教授、曲新凯主任团队和中国科学院自动化研究所侯增广、谢晓亮研究员团队历时多年自主研发的最新一代血管介入手术机器人系统。该系统能在近程及远程条件下完成大部分的冠状动脉介入治疗。项目组所创新设计的多器械递送结构，使其在复杂病变的介入治疗中处于当前介入手术机器人领域领先地位。

项目首席专家曲新凯主任向高文院长及外院专家介绍项目情况

近期，心血管科成功入选5例冠心病患者，包括原位病变、分叉病变、钙化病变、支架内再狭窄等多种病变。项目首席专家曲新凯主任使用该自主知识产权的血管介入手术机器人成功完成介入治疗。

手术过程中，助手韩文正副主任医师在导管室内完成安装导丝、球囊等器械，曲新凯主任运用导管室外的医生控制台手柄，操作血管介入手术机器人，完成所有精准操作治疗。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，手术平均放射剂量约：306mGy（毫戈瑞）。

凭借该血管介入手术机器人系统，可提高病变评估的精准性和操作的精确性，同时有效减少放射线对医务人员的伤害。本次临床试验进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该手术机器人进入临床应用奠定了坚实的基础。

项目主要研发团队

依托课题：国家科技部重点研发计划(2019YFB1311700、2019YFB13117005)

协作单位：中国科学院自动化研究所、深圳先进技术研究院、复旦大学、天津大学、北京航空航天大学、武汉联影医疗科技有限公司、北京协和医院、北京朝阳医院、北京市医疗器械检验所

转自：“医谱学术”微信公众号

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