研究方向

空中机器人

背景要求

航空航天、机械工程、电子信息工程

实验室简介

Aerial Robots & Interaction (ARI) (https://ari-psu.github.io/ )实验室旨在结合航空航天工程和机器人科学。 致力于研究与空中机器人/无人机的设计建模，智能控制，协同控制，空中操纵（aerial manipulation），感知，视觉伺服，机器学习，轨迹优化等相关的广泛课题。我们关心的核心议题是如何让无人机真正do something，而不仅仅是see something。在保证安全性（safety）的前提下，将视觉和控制结合起来实现无人机与物理世界的交互（aerial physical interaction），空中操纵，从而帮助人类完成许多需要高空作业的任务。

具体的方向包括但不限于：

多无人机的协同控制

基于视觉私服（visual servo）的空中操纵

机器学习和可微优化控制（differentiable optimization）的结合

垂直起降无人机（eVTOL）的控制

无人机的设计优化（design optimization）

学校简介

宾夕法尼亚州立大学（Pennsylvania State University, University Park）创建于1855年，是一所美国的公立研究型大学。该校是体育赛事联盟十大联盟和美国大学协会成员，被誉为公立常春藤。学校主校区位于宾夕法尼亚州的State College是一个典型的大学城，非常安全，生活便利，成本低，风景优美。有全美第二大可以容纳接近10万人的橄榄球场（海狸体育场）。学校有自己的机场，离校园15分钟车程。学校距离匹兹堡2.5小时，费城3小时，华盛顿DC 3.5小时，纽约4小时车程。

该校主校区位列：

2023 USNews美国大学航空航天工程研究生专业排名第15名

2023 USNews美国大学机械工程研究生专业排名第15名

2023 USNews美国大学电气与电子工程研究生专业排名第25名

2023 USNews美国大学计算机工程研究生专业排名第27名

2023 USNews 美国大学工程学院排名第32名

2023泰晤士世界大学排名第83名

理想候选人

理想的硕士/博士研究生候选人应该具备以下能力：

扎实的数理基础（例如动力学，控制理论、线性代数、概率论与数理统计、凸优化、机器学习等）

优秀的编程能力（例如Python, C++, ROS, 嵌入式系统编程等）

丰富的硬件经验（例如无人机、无人车、机械臂等）

不同方向/背景的同学也欢迎加入给实验室带来新的思想和技术。

申请方式

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转自：“科研圈”微信公众号

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