新加坡国立大学（National University of Singapore) Vincent Gan 教授招收博士生，研究助理，CSC联合培养博士

主要研究方向

激光雷达扫描，AI, Scan2BIM。目前提供一个研究助理职位

就职时间2024年初

简介

理想的候选人应该拥有土木工程、机械工程、计算机科学或相关学科的硕士学位。选定的RA将参与以机器人扫描和BIM扫描为中心的项目。

招生要求

熟练掌握激光扫描、激光雷达和同步定位与测绘（SLAM），包括用于3D场景重建的开源框架和算法。

熟练掌握二维地图绘制、地面机器人导航和控制。

扫描规划优化算法方面的即时知识。

较强的Python编程能力，熟悉LINUX平台。在高精度测绘和三维重建方面的经验将是有益的。

硕士学位，至少有一年SLAM开发和Python编程经验者优先

任命的RA将与研究小组和5G数字建筑技术中心的博士生和其他RA一起支持研究项目的规划和执行。

这包括进行研究、分析结果、编写报告和论文。

候选人应立即展示在上述领域的知识和专业知识，并具有同行评审出版物和分析能力的良好记录

联系方式

感兴趣的同学请联系 vincent.gan@nus.edu.sg 详谈。新加坡国立大学是亚洲乃至世界的顶尖学府，共有16个学院的综合型研究大学，QS世界大学排名第11名。

转自：“科研doge”微信公众号

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