网空天地跨域融合的一体化三维重建技术

俄乌冲突已持续八月有余，战场态势也瞬息万变，从开始一边倒的形势，逐渐演变为互有胜负的拉锯战，这主要得益于北约的情报支援，使得乌军可以有效避开俄军主力锋芒，并对重点目标进行精准打击。“凡兵主者,必先审知地图”，情报侦察信息往往是决定战争胜负的关键因素。

重点军事目标和战场环境（如：机场、码头、抢滩登陆区、军事基地、海峡通道等）的空间三维信息是地理空间情报的重要组成部分。利用多渠道数据构建目标的精细三维模型，对监视敌方行动、精准打击、打击毁伤评估等具有重要意义。

01 引言

网络侦察或开源抓取、天基观测（卫星）、航空侦察（无人机）、地面拍摄是获得目标图像信息的主要手段，也是现代情报侦察的重要组成部分。利用天基对地观测获取的多视角卫星进行三维重建，具有单次获取区域大、卫星工作时间长、不受地域限制等特点，深受用户喜欢，有广阔的应用前景，非常适合大区域三维重建和境外目标三维建模，其缺点是影像分辨率低、观测角度少、建模效果差；利用航空（无人机）、地面或车载拍摄的多视角倾斜影像进行三维重建，具有高精度、精细、效果逼真等多方面优点，但其存在着受空域限制、拍摄效率低等问题；利用网络侦察或互联网开源获取的图像进行三维重建，具有不受区域限制、来源广泛等优点，但也存在着照片杂乱、无序、无参数、无定位信息等多种困难导致的重建困难。因此，在网、空、天、地汇聚的多源、多尺度的图像数据的基础上，开展跨域融合的一体化三维重建技术研究和关键技术攻关，研制软件系统，对于提高地理空间情报获取能力，提供一个透明的、精细的、真实的数字化战场等具有重要应用价值。

02 系统介绍

结合应用需求，公司研发团队开展了网空天地跨域融合的一体化三维重建技术研究，突破了多源、多时相、跨视角图像数据目标特征一致性关联表达，多视角卫星影像三维重建，多尺度异源点云数据配准与融合，无序、杂乱、无参数互联网

三维重建等关键技术，研制了网空天地跨域融合的一体化三维重建系统软件，并对多视角卫星影像三维重建、互联网

三维重建、空天网影像融合的三维重建等多种困难条件开展了应用测试，验证了系统的稳定性和可靠性。

03 系统能力

系统具有卫星影像三维建模、航空影像三维建模、互联网

三维建模、点云配准与融合、网空天地融合三维建模等功能。

01

无序互联网

的三维重建

具备无源、无参数、杂乱

的聚类检索、影像匹配、运动恢复结构、三维重建功能。

网络

运动恢复结构

三维模型

向右滑动

02

多视角卫星影像三维重建

具备卫星影像的控制点自动匹配、区域网平差、多视点云融合、三维模型生成、数字正射影像与数字高程模型生成等功能。

↑按住

可左右滑动

03

航空倾斜影像三维重建

支持航空无人机影像的连接点匹配、区域网平差、三维模型生成、数字正射影像与数字高程模型生成等。

04

多尺度点云配准与融合

具备异源点云数据的编辑与配准、点云融合等功能。

05

网空天地图像融合的三维建模

具备多尺度点云曲面重建、格网简化、自动纹理贴图等功能。

空天影像融合的三维建模效果

空天影像融合的三维建模效果

04 结语

实景三维作为真实、立体、时序化反映人类生产、生活和生态空间的时空信息，是国家重要的新型基础设施。实景三维中国也为数字中国提供了统一空间定位框架和分析基础，是数字政府、数字经济重要的战略性数据资源和生产要素，在民用方面应用广泛，意义重大。

二十大报告在国防和军队现代化方面提出了“增加新域新质作战力量比重，加快无人智能作战力量发展，统筹网络信息体系建设运用。优化联合作战指挥体系，推进侦察预警、联合打击、战场支撑、综合保障体系和能力建设”。公司以核心技术“国产化、自主可控”为基本原则，以“网空天地跨域融合的一体化三维重建技术”等相关技术攻关和产品落地为公司落实二十大精神的具体抓手，学深悟透。

转自：“测绘学术资讯”微信公众号

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