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学界研圈
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2023/1/16 14:24:25
高精度压缩Transformer，NNI剪枝一站式指南
[摘要]： 以下文章来源于微软亚洲研究院 ，作者NNI团队无论在学术界还是产业界，今年人工智能大模型都是爆款话题。但面对这些动不动就数十亿级别参数的模型，使用传统方法微调，宛如水中捞月、海底捞针。作为微软亚洲研究院为科研人员和算法工程师量身定制的一站式 AutoML（自动...
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学界研圈
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2023/1/16 14:23:33
位置感知的自监督transformer
[摘要]： 以下文章来源于CV技术指南 ，作者简单前言 论文提出了通过预测图像部分的相对位置来预训练网络进行语义分割。论文：https://arxiv.org/pdf/2212.02400.pdf代码：https://github.com/google-research/...
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学界研圈
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2023/1/16 14:22:53
为什么你的手机后置摄像头越来越丑？ECCV2022这篇论文告诉你
[摘要]： 以下文章来源于CVHub ，作者派派星Paper: https://arxiv.org/pdf/2210.02785.pdf序言本文涉及了各种3D传感相关的工作，包含单目、双目、ToF等传感器，涉及了计算摄影、ToF深度测量、双目深度估计、多视角深度估计、相机...
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学界研圈
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2023/1/16 14:22:23
多传感器融合 | CenterFusion：毫米波雷达和相机后融合3D检测算法
[摘要]： 以下文章来源于自动驾驶之心 ，作者寒风前言本文主要介绍一种基于毫米波雷达和相机后融合的3D目标检测算法——CenterFusion，原本是公司内部的一个技术方案，截取了其中的核心理论部分，所以看起来肯能有些严肃。毫米波雷达与视觉的融合一般来说，毫米波雷达和视觉...
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学界研圈
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2023/1/16 14:20:47
BCNetV2 | 适应人工智能任务需求，BCNetV2公平搜索最适AI网络结构
[摘要]： 以下文章来源于AIWalker ，作者苏修本文全名Searching for Network Width with Bilaterally Coupled Network， 简称BCNetV2，目前已发表在人工智能领域顶刊 IEEE Transactions ...
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学界研圈
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2023/1/16 14:20:11
深度对比学习综述
[摘要]： 以下文章来源于极市平台 ，作者CV开发者都爱看的作者丨张重生、 陈杰,、李岐龙、邓斌权、王杰、陈承功来源丨河南大学计算机与信息工程学院 、河南省大数据分析与处理重点实验室导读本文综合考察了对比学习近年的发展和进步, 提出一种新的面向对比学习的归类方法, 并基于...
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学界研圈
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2023/1/16 14:19:14
AvatarCLIP：仅用自然语言驱动实现制作3D avatar动画
[摘要]： 以下文章来源于FightingCV ，作者努力努力再努力的AvatarCLIP：仅用自然语言驱动实现制作3D avatar动画1. 论文和代码地址论文地址：https://arxiv.org/abs/2205.08535[1]代码地址：https://gith...
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学界研圈
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2023/1/16 14:18:45
RV融合新SOTA！RADIANT：全新雷达-图像关联网络的3D检测
[摘要]： 以下文章来源于自动驾驶之心 ，作者Naca动机作为一种能够直接测量深度的传感器，其相较于Lidar存在较大的误差，因此利用雷达本身精度难以精确地将雷达结果与单目方法的3D估计相关联。本文提出了一种融合网络RADIANT来解决雷达-摄像机关联的挑战。通过预测雷达...
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学界研圈
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2023/1/16 14:18:14
All in One | UniAD：一种包含全栈自动驾驶算法的统一架构设计
[摘要]： 以下文章来源于自动驾驶之心 ，作者汽车人一、研究背景：现代自动驾驶系统包含多个顺序执行的任务，即感知、预测及规划。随着传感器和硬件的进步，设计一种可以执行各种任务的智能系统成为一种趋势。之前的设计方案可概括为两类：1）为每个任务部署独立的模型；2）组建包含多个...
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学界研圈
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2023/1/16 14:16:47
还能将知识蒸馏理解为正则化？Tf-KD：从标签平滑正则化的角度重新审视知识蒸馏
[摘要]： 以下文章来源于极市平台 ，作者CV开发者都爱看的作者从标签平滑正则化的角度和 KD 关系的角度提出以下两个论点：KD 是一种可学习的标签平滑正则化。标签平滑正则化为 KD 提供了一个虚拟的 Teacher 模型。基于这些分析，本文进一步提出了一种无教师知识蒸馏...
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