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【学界研圈】 2022/11/17 16:41:33

仅不到35元！中美研发全球首个用于内镜下球囊扩张术的软体机器人登《Soft Robotics》

[摘要]： “在治疗疾病时，怎样才将创伤降到最小呢？”软体机器人：这道题我会！微型软体机器人尺寸小、运动灵活、环境适应能力强。在临床医疗领域，微创手术、靶向药物输送等操作都离不开它们，它们是能进入人体内的“外科医生”，也是在血管内精准送药的“快递员”。▍全球首个用于内镜下...

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【学界研圈】 2022/11/17 16:40:45

首篇！无相机参数BEV感知！（北航、地平线）

[摘要]：摘要在自动驾驶的高级范例中，从环视图学习BEV表示对于多任务框架至关重要。然而，现有的基于深度估计或camera-driven attention的方法不稳定，无法在有噪声的相机参数下获得transformation，主要有两个挑战，即精确的深度预测和相机标定...

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【学界研圈】 2022/11/17 16:40:00

环境和任务可以分开学习，南理工团队DSSL模型，还附带一个新数据集！

[摘要]： DSSL | 环境和任务可以分开学习，南理工团队DSSL模型，还附带一个新数据集！【写在前面】以前基于文本的人物检索任务的许多方法都致力于学习潜在的公共空间映射，目的是从视觉和文本模态中提取模态不变特征。然而，由于高维数据的复杂性，无约束的映射范式无法在丢弃错...

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【学界研圈】 2022/11/17 16:39:16

训练数据不够？那就学习模拟真实的激光雷达！

[摘要]：论文链接：https://arxiv.org/abs/2209.109861摘要模拟逼真的传感器是自动驾驶系统数据生成中的一个挑战，通常涉及精心制作的传感器设计、场景特性和物理建模。为了缓解这一问题，论文引入了一种用于真实激光雷达传感器的数据驱动模拟的管道！！...

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【学界研圈】 2022/11/17 16:38:23

ECCV 2022: 跨域小样本语义分割新基准

[摘要]：前言继医学图像处理系列之后，我们又回到了小样本语义分割主题上，之前阅读笔记的链接我也在文末整理了一下。小样本语义分割旨在学习只用几个带标签的样本来分割一个新的对象类，大多数现有方法都考虑了从与新类相同的域中采样基类的设置（假设源域和目标域相似）。然而，在许多应...

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【学界研圈】 2022/11/17 16:37:46

四足机器人能进化成“人”了？有了这个神器，你家机器狗也可以！

[摘要]：让四足机器人“摇身一变”成为两足机器人，这个创意我打满分！想象一下，当你想拥有一只机器修勾的时候，它可以卖萌逗你开心，或者跟你去街上做一些拉风的事情……当你需要一个机器人帮手的时候，它还能站立起来给你打个杂什么的……让四足机器人进化为双足机器人这个创意来源于伍...

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【学界研圈】 2022/11/17 16:37:04

百度&北航提出通用主干MAFormer，兼顾局部和全局感知！

[摘要]：百度&北航提出通用主干MAFormer，兼顾局部和全局感知！【写在前面】Vision Transformer 及其变体在各种计算机视觉任务中展示了巨大的潜力。但传统的视觉Transformer 通常侧重于粗略级别的全局依赖，这在全局关系和token级别的细粒度...

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【学界研圈】 2022/11/17 16:36:26

注入新机制，扩展DCNv3，探索视觉大模型，达成COCO新纪录64.5mAP！

[摘要]：以下文章来源于AIWalker ，作者小胖爱视觉https://arxiv.oorg/abs/2211.05778 https://github.com/OpenGVLab/InternImage相比近年来大尺度ViT取得的巨大成功，基于CNN的大尺度模型仍处...

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【学界研圈】 2022/11/17 16:35:46

「世界上最快的鞋子」了解一下，时速最高11公里，让你体验健步如飞！

[摘要]： “双十一”购物节到了，不知道“鞋圈泥石流，制霸夕阳红”的足力健老人鞋有没有让各位老BABY们“蠢蠢欲动”？（非广告，狗头保命）作为一个每天两点一线长距离通勤的打工人表示，倒是属实希望有双可以让我健步如飞（kuai dian dao jia）的梦中情鞋。前不久，...

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【学界研圈】 2022/11/17 16:34:35

论文一起读 | Pastiche Master: 基于样本的高分辨率人像风格迁移

[摘要]：以下文章来源于深圳大学可视计算研究中心，作者胡佳平导读本文是VCC胡佳平同学对论文 Pastiche Master: Exemplar-Based High-Resolution Portrait Style Transfer 的解读，该工作来自商汤科技-南...

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