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学界研圈
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2022/11/7 13:57:59
超过200米！多传感器融合新基线DeepFusion：一个鲁棒的LiDAR-相机-Radar融合3D检测器
[摘要]： 以下文章来源于自动驾驶之心 ，作者汽车人论文主要思路作者提出了DeepFusion，这是一种模块化多模式架构，可将激光雷达、相机和radar以不同的组合融合在一起，用于3D目标检测。专有的特征提取器利用了每种模式，并且可以轻松地交换，使得方法简单灵活，提取的特...
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学界研圈
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2022/11/7 13:57:10
低光图像处理方案
[摘要]： 以下文章来源于AIWalker ，作者HappyAIWalkerTips：非常早的文章，不确认链接是否仍有效。背景低光图像是夜晚拍照时极为常见的一种现象。不充分的光照会极大的降低图像的视觉质量，细节损失、低对比度不仅导致令人讨厌的主观感受，同时会影诸多计算机视...
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学界研圈
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2022/11/7 13:56:07
ECCV 2022 | FlowFormer：光估计新范式
[摘要]： 导读本文主要介绍港中文MMLab和商汤ISP&Codec团队合作发表在ECCV 2022上的工作。作者提出了FlowFormer模型，将Transformer结构引入到光流估计任务中，大幅提高了光流估计的性能。在公开的Sintel榜单的Clean和Final两...
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学界研圈
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2022/11/7 13:55:26
2022最新！更面向工业场景：基于视觉方案不同挑战下的车道检测与跟踪
[摘要]： 以下文章来源于自动驾驶之心 ，作者汽车人领域背景由于突然的环境变化可能导致严重的车辆碰撞，当道路车道线的能见度较低、模糊或经常看不见时，驾驶非常困难。在车道线检测方面已经进行了大量的研究，大多数车道检测方法都存在四种主要问题：（i）由于时间（白天、夜晚）、天气...
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学界研圈
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2022/11/7 13:54:43
基于DIou改进的YOLOv3目标检测
[摘要]： 作者：Edison_G 转载：计算机视觉研究院背景&引言文中指出DIoU要比GIou更加符合目标框回归的机制，将目标与anchor之间的距离，重叠率以及尺度都考虑进去，使得目标框回归变得更加稳定，不会像IoU和GIoU一样出现训练过程中发散等问题，并且方法能...
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学界研圈
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2022/11/7 13:54:09
Poly-YOLO：更快，更精确的检测（主要解决Yolov3两大问题，附源代码）
[摘要]： 以下文章来源于计算机视觉研究院 ，作者Edison_G论文地址：https://arxiv.org/pdf/2005.13243.pdf源代码：https://gitlab.com/irafm-ai/poly-yolo计算机视觉研究院专栏作者：Edison_G...
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学界研圈
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2022/11/7 13:53:27
课程总结 | Outlier Suppression：突破Transformer语言模型低比特量化瓶颈
[摘要]： 以下文章来源于商汤学术 ，作者商汤学术— 导读 —以下为本次公开课的课程总结~Part 1 | 语言模型压缩概述Part 2 | 论文背景介绍Part 3 | 异常值分析Part 4 | 异常值抑制框架Part 5 | 实验结果Part 6 | MQBench...
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学界研圈
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2022/11/7 13:52:35
帮8岁脑瘫儿童迈出第一步！首个儿童步态外骨骼康复机器人，可控制关节灵活性
[摘要]： 以下文章来源于大数据文摘 ，作者文摘菌转载：大数据文摘出品作者：CalebDavid Zabala是家在墨西哥城南部一个普通家庭中的孩子。今年8岁的他因为患有脑瘫仍然需要借助轮椅才能相对自由地行动。但最近，在外机械骨骼的帮助下，他终于用自己的双腿迈出了第一步：...
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学界研圈
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2022/11/7 13:51:47
一只猴子用意念控制机器人，我们还能走得更远吗？——“脑机接口之父”米格尔·尼科莱利斯的经典演讲回顾
[摘要]： 原文来源：Miguel Nicolelis: A monkey that controls a robot with its thoughts. No, really. | TED Talk“我们能不需要身体作为中间人，用我们的大脑直接控制机器吗？早在2000...
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学界研圈
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2022/11/7 13:51:11
论文一起读 | CLIPasso: 基于语义感知的对象草图
[摘要]： 以下文章来源于深圳大学可视计算研究中心 ，作者阮班怀导读本文是VCC阮班怀同学对论文 CLIPasso: Semantically-Aware Object Sketching 的解读，该工作来自洛桑联邦理工学院（EPFL）、特拉维夫大学和赫兹利亚跨学科研究中...
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