医用微型机器人能够以微创的方式在胃肠道深处进行靶向药物递送和精准治疗。通过将驱动系统和成像工具相结合，功能性微型机器人的开发已经取得了令人欣喜的进展。然而，基于视觉的胃肠道微型机器人在操控上仍然具有挑战性，因为胃肠道有很多生物屏障、肠道蠕动和复杂粘液。近日，深圳大学化学与环境工程学院Ben Wang团队开发出一种液态金属软电子耦合的多足机器人。该机器人可以通过耦合磁和射频效应进行远程移动和感知，以便在胃肠道中进行靶向药物递送。在外部磁场的驱动下，机器人可以实现多模式运动，如卷曲和翻滚、漂浮和下潜以及爬行等，其位置可通过射频识别（RFID）读取器读取。测试结果显示，这种柔软灵活的机器人在胃肠道靶向递送方面表现出巨大的潜力。

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转自：“知识分子”微信公众号

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